孩子胆小爱哭怎么办

孩子特别胆小，6岁了还让妈妈陪着睡，否则就吓的睡不著，并且特别爱哭，她爸爸又特讨厌她哭，一哭就打她，并且打的特别狠，作为妈妈我看着特心疼，有一次把孩子打的鼻血流了一脸，我说他孩子那时才3周多，不能打那么重，打她是让她知道错了不一定要打那么狠，老公就跟我急说孩子都是我惯的，我怎么跟老公讲道理都行不通，到现在孩子都6岁了还是这样孩子一哭他就打孩子，可孩子该哭还是哭，我时常跟孩子讲别那么爱哭，有什么事就说出来，可一到有什么事时她就忘了，泪就先流了出来，她爸爸就对她一顿暴打，我该怎么办呀，现在我的神经经常绷得紧紧的，怕孩子哭，孩子一哭后面就是一场暴风骤雨，现在孩子在生活上胆小，比如怕黑，怕我出去，但她对小朋友就不一样了也开始有暴力行为，我真怕孩子出现心理问题。我和老公关系很好，但以涉及孩子问题我们就得吵架，现在闹的我连离婚都想过了，孩子老这么挨打也不是办法呀，请求有经验的人好爸爸好妈妈帮忙，我真的快崩溃了