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三千年前，武王伐纣，取了殷人的江山，大封诸侯。武王的弟弟周公姬旦分封到今天的曲阜一带，是为鲁公，而武王的军师姜太公被分封到今天山东的海边，是为齐公。 武王去世后，周公姬旦因为辅佐年幼的君主成王，一直在首都的朝廷做官，鲁公由他的儿子伯禽担任。伯禽到鲁国上任，过了三年才给周公汇报他治理的情况。周公问，为什么这么迟才来？伯禽回答说，“变其俗，革其礼，丧三年而后除之，故迟”。而姜太公到齐国后，过了五个月就向周公汇报工作。周公问，为什么这么快？太公说：“吾简其君臣礼，从其俗也”。两相对比，周公慨叹说，“呜呼！鲁后世其北面而事齐矣！夫政不简不易，民不有近。平易近民，民必归之。”。