形容害怕,畏惧不敢前进的成语是什么?

畏首畏尾wèi　shǒu　wèi　wěi
[释义] 比喻作事胆子小；顾虑多。畏：畏惧；害怕。
[语出] 《左传·文公十七年》：“古人有言曰：‘畏首畏尾；身其余几？’”
[正音] 首；不能读作“sǒu”。
[辨形] 畏；不能写作“为”。
[近义] 瞻前顾后 左顾右盼
[反义] 无所畏惧 当机立断
[用法] 用作贬义。用来形容人做事胆小；顾虑重重。一般作谓语、定语。