河上万齐的剧情背景

江户时代末期(本作的20年前), 被称为「天人(あまんと—AManto)」的天人(外星人)来袭。于是地球人与天人之间的战争瞬即爆发, 为数众多的武士和攘夷派志士都参与与天人的战斗, 幕府见识到天人强大的实力后, 向天人低头, 放弃武士, 擅自与天人签订不平等条约, 准许他们入国。其后更颁布了「废刀令」, 夺走了武士的刀, 使他们无力反抗。自此, 天人横行霸道, 幕府为天人所影响, 甚至被控制, 成为了「傀儡政权」。
攘夷战争结束后，攘夷军鬼兵队的领导者高杉晋助仍然坚持武力对抗幕府，万齐正是其麾下一员。
名字是参照幕末四大人斩之中的“河上彦斋”。