古代圣明君与忠臣的例子

别看魏征状貌不逾中人，却有胆有略，善回人主之意。魏征是一片赤胆忠心，况且总是言之在理，因而，大都是太宗皇帝“霁威”改容，瞿然向魏征赔不是：“吾已悔之。”
一次，魏征从外面回来，看到太宗皇帝车驾齐备，像是要出门，见到魏征，突然又下命令将车马驱回。魏征不解，问道： “听人说陛下要驾幸南山，外面都己严装待命，却突然不去了，这是为什么？” 太宗皇帝笑着说： “初实有此心，畏卿嗔，故中辍耳。”
还有一次，太宗皇帝得到一只特别好的鹞鹰，非常喜欢，在朝廷上把它架在胳膊上，逗着它玩儿。正玩得高兴的时候，远远望见魏征走来，急忙把鹞鹰揣在怀里藏了起来。魏征奏起事来，没完没了，说个不停，太宗皇帝也不敢动。等魏征告辞后，急从怀中掏出鹞鹰，结果早给憋死了。
魏征是李世民的左膀右臂，对于李世民来说，魏征就是他的一面“镜子”，可以看清楚自己。他们的关系，是君臣，也是朋友。当然也有不和谐的时候，但是，魏征总能轻而易举的把不和谐变为和谐。就连太宗自己都说：魏征，朕所畏惧者也。