乐高4岁栅栏车教案

课程 制作机器人运动车 主题 运动车 时间 90 分钟 知识点 车体结构 nxt 编程 教学目的 1.搭建一辆车 2.编程后巡线行走 3.到目的地后有相应动作 4.培养学生的沟通的能力、语言表达的能力以及解决问题的能力； 教学准备 教学步骤 9797 套装、笔、纸 联系-Connect 1、 活动背景： 在现代化的工厂中有一种机器人它们负责把原器件从一个地方搬到另一个地方。那么它 们是怎样识别行走路线的呢？我们今天就学习轨迹机器人！ 建构-Construct 要求制作一个运动车模型，通过程序制运动车模型，使运动车根据曲线前进，并 按设计要求，运动到指定的距离，让车跑得又稳又好，不会散架，不会掉零件。 1、学习 机器人是一种能自动工作的机械装置。它通常具有三个方面的特征： （1） 形状：有具体的外型结构； （2） 控制：通过程序控制机器人； （3） 行为：机器人都有一定的动作表现。 2、nxt 编程的基本步骤 （你是如何设计程序的？）写出流程图。 反思-Contemplate 1、如何让机器人又快又准地按曲线路线行驶？ 2、测试与问题探究（小组讨论：你们的机器人还需要怎样改进？）存 在 问 题 原 因 解 决 方 案 1、把机器人该小。 2、调整时间。 1、调整结构。 2、加导轮。 1、检查马达。 2、检查结构。 3、调整光值。 2、修改直行时间。 测 试 折 返 时 撞 到 障 碍 1、机器人太大。 物或跑道 2、掉头时间不够。 翻车 走偏 检测不到黑线 弯道容易出现失 误 1、重心太高。 2、没加导轮。 两个轮转速不一样。 3、光值不对。 2、直行时间太长 转弯角度不够。 1、调整转弯时间。 2、变线。 （内线、外 线） 延续-Continue 小车先沿外线走，在行走中哪个弯道容易出现失误？如果换成沿内线走呢？在这 里 我们可以使用变线。那程序该如何写？ 我们看到用上面的程序小车能实现我们的要求，但它的速度太慢，如何提高 小车的 速度？ 如何改进小车的结构及性能？你有新的设想吗？ 如何改进小车增加光感提高小车的 速度并能识别交叉的轨迹？