Mysteries of the Sea            

A

解析：

20世纪以前，测量海洋深度是什么样的。定位到文中第五段的第一句和最后一句，“Long ago there was only one way to find out how deep the ocean was.”，“But this was not a very accurate way of measuring.”，时间的节点在第六段的第一句，“In the 20th century, a better way was found.”在20世纪之后，才找到一个更好的测量办法，第五段的第一句和最后一句也提到，在此之前只有一种测量海洋深度的方法，但这种测量方法不是特别的精准，故选A。