地臧王菩萨是天上的还是地狱

阿弥陀佛！
天上、地狱皆是六道，地藏王菩萨是等觉菩萨，早已经超越了六道轮回。
地藏王菩萨无尽的慈悲，在过去无量劫中曾屡次发大誓愿：「我今尽未来际不可计劫，为是罪苦六道众生，广设方便，尽令解脱，而我自身，方成佛道。」以是于彼佛前，立斯大愿，于今百千万亿那由他不可说劫，尚为菩萨。
又于过去无量阿僧只劫，净莲华目如来的像法时期，身为光目女时，为救拔自己的亡母，曾发地狱不空，誓不成佛的宏誓：

《地藏经》原文：【……光目闻已，啼泪号泣而白空界：「愿我之母，永脱地狱，毕十三岁，更无重罪，及历恶道。十方诸佛慈哀愍我，听我为母所发广大誓愿。若得我母永离三途及斯下贱，乃至女人之身永劫不受者。愿我自今日后，对清净莲华目如来像前，却后百千万亿劫中，应有世界，所有地狱及三恶道诸罪苦众生，誓愿救拔，令离地狱恶趣，畜生饿鬼等，如是罪报等人，尽成佛竟，我然后方成正等正觉。」……】
因此，地藏王菩萨与地狱最苦众生有大因缘，化身千百亿在地狱度脱一切罪苦众生。