【机械原理】请写一下常见的低副和高副

低副：转动副、移动副、螺旋副。高副：滚轮副、凸轮副、齿轮副。

低副：转动副；移动副；螺旋副；球面副；圆柱副
高副：球-平面副；刀棱副等
其实，高低副不是按照运动服的级别分的！没有必然联系。运动副的级别和高，低副是运动副两种不同的分类方法。
高，低副是依据副元素的几何性质分的。定义是说副元素为曲面或平面的运动副为低副。副元素为点或线的运动副为高副。（我自己是看他们的接触为面就是低副，是点或线接触就是高副）
运动副的级别是按照运动约束数分的。只有一个约束即为一级副，也就是说约束数=运动副的级别=6-机构自由度
举个例子：圆柱副
它可以沿着轴线前后移动，并绕轴线转动，即有2个自由度，约束就是4个，就是四级副。接触面是空间圆柱面，即是低副