机械原理自由度怎么判断那个是低副,那个是高副?

高副和低副是以组成运动副的两构件之间的接触形式来决定的。如果是点，线接触，则是高副，面接触，则是低副。

两构件通过点接触或线接触而构成的运动副统称为高副。组成平面高副两构件间的相对运动是沿接触线处切线方向的相对移动和在平面内的相对转动，如滚动副，齿轮副，凸轮副。两构件通过面接触而构成的运动副统称为低副。

按两构件之间的相对运动特征低副分为转动副、移动副、螺旋副。

机械原理：

机械原理研究机械中机构的结构和运动，以及机器的结构、受力、质量和运动的学科。

它主要涉及对一些基本运动机构的分析，如曲柄连杆机构，凸轮机构，齿轮机构这样常见运动机构的构成以及它们能实现怎样的功能。这样的机构经过组合就成了机器，实际上就是对组成机器的构件进行研究。