《红楼梦》里“花气袭人知昼暖”与陆游的原文“花气袭人知骤暖”不同，是作者笔误还是有意为之？

有意为之。作者总把一些脍炙人口，耳熟能详的俗语、成语、诗词略做改动，以表达自己的思想或标新立异。如女子无才便有（是）德、留的残（枯）荷听雨声等。

是有意的，红楼梦里存在许多像这样的有意为之的诗句，如《红楼梦》第四十回“史太君两宴大观园，金鸳鸯三宣牙牌令”中：
宝玉道：“这些破荷叶可恨，怎么还不叫人来拔去。”宝钗笑道：“今年这几日，何曾饶了这园子闲了，天天逛，那里还有叫人来收拾的工夫。”林黛玉道：“我最不喜欢李义山的诗，只喜他这一句‘留得残荷听雨声’。偏你们又不留着残荷了。”宝玉道：“果然好句，以后咱们就别叫人拔去了。”
原句应为 《宿骆氏亭寄怀崔雍崔衮》
唐 李商隐
竹坞无尘水槛清，相思迢递隔重城。
秋阴不散霜飞晚，留得枯荷听雨声。

这也是另一种隐晦的表现手法

我觉得是有意的 指的是袭人伺候他的起居生活