请问：“愿我临终无障碍，阿弥陀佛远相迎，观音甘露洒吾头，势至金台安我足。”出自哪部佛经，作者是谁？

好像是明代高僧莲池大师所作的 往生净土发愿文
全文
愿我临终无障碍，阿弥陀佛远相迎。
观音甘露洒吾头，势至金台安我足。
一刹那中离五浊，曲伸臂顷到莲池。
莲花开后见慈尊，亲听法音可了了。
开已即悟无生忍，不违安养入娑婆。
善知方便度众生，巧把尘劳为佛事。
我愿如斯佛自知，毕竟当来得成就。

不是出自佛经，是后来古大德所作之回向发愿文。

是的，不是出自佛经。是莲池大师所作的 往生净土发愿文。