大脑是如何支配下肢运动的?

这个是很复杂的，大脑包括脑干间脑大脑皮层，各个部分都是相互协调的，还有各种中继核团神经元交换，但主要是通过大脑中央前回发出的下行锥体系和锥体外系，精细的活动要靠大脑皮层，简单的在脊髓就可完成，如果你有兴趣就找些相关的书看看吧，系统解剖学和生理学里面都有，这部分学起来很痛苦的- -

躯体运动传导通路主要为锥体系和锥体外系。
锥体系：
中央前回上中部和中央旁小叶前部等处皮质的锥体细胞轴突集中形成皮质脊髓束，下行经内囊后肢的枕部、大脑脚底中3/5的外侧部和脑桥基底部至延髓锥体。
在锥体下端，75%~90%的纤维交叉至对侧，形成锥体交叉。交叉后的纤维继续下行，称皮质脊髓侧束，此束沿途发出侧支，逐节终止于前角细胞，主要支配四肢肌。
在延髓锥体，皮质脊髓束中小部分未交叉的纤维在同侧脊髓前索中下行，称皮质脊髓前束，仅达上胸节，经白质前连合逐节交叉至对侧，终于前角运动神经元，支配躯干和四肢骨骼肌的运动。