起重机的种类有哪些

1、桥式起重机 2、门式起重机 3、塔式起重机 4、门座起重机
5、升降机 6、轻小型起重设备

应该就这些，里面还有一些详细的分类，你在找一下相关的法律法规看看吧。象《机电类特种设备制造许可规则（试行）》

　　一、按起重机门框结构形式
　　按照门框外形结构样式，新乡市德工机械可以分为门式起重机和悬臂门式起重机
　　门式起重机又分为：
　　1、全门式起重机：主梁无悬伸，小车在主跨度内进行。
　　2、半门式起重机：支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定。
　　悬臂门式起重机又分为：
　　1、双悬臂门式起重机：最常见的一种结构形式，其结构的受力和场地面积的有效利用都是合理的。
　　2、单悬臂门式起重机：这种结构形式往往是因场地的限制而被选用。
　　二、按照门式起重机主梁外形样式新乡市德工机械分类：
　　1、单主梁门式起重机分类大全
　　单主梁门式起重机结构简单，制造安装方便，自身质量小，主梁多为偏轨箱形架结构。与双主梁门式起重机相比，整体刚度要弱一些。因此，当起重量
　　Q≤50t、跨度S≤35m时,可采用这种形式。单主梁门式起重机门腿有L型和C型两种形式。L型的制造安装方便，受力情况好,自身质量较小，但是，吊运货物通过支腿处的空间相对小一些。C型的支脚做成倾斜或弯曲形，目的在于有较大的横向空间，以使货物顺利通过支脚。
　　2、双主梁门式起重机分类大全
　　双主梁门式起重机承载能力强，跨度大、整体稳定性好，品种多，但自身质量与相同起重量的单主梁门式起重机相比要大些，造价也较高。根据主梁结构不同，又可分为箱形梁和桁架两种形式。目前一般多采用箱形结构。
　　三、按照门式起重机主梁结构分类：
　　1、桁架梁
　　使用角钢或工字钢焊接而成的结构形式，优点是造价低，自重轻，抗风性好。但是由于焊接点多和桁架自身的缺陷，桁架梁也具有挠度大，刚度小，可靠性相对较低，需要频繁检测焊点等缺点。适用于对安全要求较低，起重量较小的场地。
　　2、箱梁
　　使用钢板焊接成箱式结构，具有安全性高，刚度大等特点。一般用于大吨位及超大吨位的门式起重机。如右图MGhz1200，起重量1200吨，为国内最大的门式起重机，主梁采用了箱梁结构。箱梁同时也具有造价高，自重大，抗风性较差等缺点。
　　3、蜂窝梁
　　一般指“等腰三角形蜂窝梁”，主梁端面为三角形，两侧斜腹上有蜂窝孔，上下部有弦杆。蜂窝梁吸收了桁架梁和箱梁的特点，较桁架梁具有较大的刚度，较小的挠度，可靠性也较高。但是由于采用钢板焊接，自重和造价也比桁架梁稍高。新乡市德工机械定制起重机，适用于使用频繁或起重量大的场地或梁场。由于这种梁型为专利产品，因此生产厂家较少。