佛说：缘起无自性，无自性故空，即：当体即空。 我不理解：为什么缘起就无自性呢？

先明白什么叫自性
自性就是不依赖任何因缘和合而有的，固定不变的性质。你不盘腿怎么会痛？

缘起无自性，是相对自性来说。
缘起无自性=生灭法
自性=不生灭
我们必须透过生灭的事相，才能找到不生灭的自性！（所以无自性故空）所以体性都是空，空就是不生灭啊！（就是当体即空）所以也叫，缘起性空！由生灭相，悟到不生灭！
这就是同体不二。不二法门。
举例你得腿痛！为什么无自性！
无自性就是生灭啊，你腿会一直痛么？一直疼的话，你就不会觉得有疼的这个觉知了，那就是不变的东西了。没所谓疼或者不疼。又何来你说的腿疼的问题呢？因为觉知在变化啊！因为会变化，所以无自性。而自性，是恒久存在，没有这些所谓的生灭相。

你不明白自性是什么。自性就是永不能灭掉的东西，比如现在物理学认为有永不灭的粒子。承认物质永不灭，就承认有自性的存在。但是佛法认为不存在自性。佛法认为一切物质，包括精神，都不存在永不灭的东西，这些都是因缘和合的现象，比如你盘腿，脚就疼，放开，脚就不疼。一切现象都是因缘所生，缘聚而生，缘散而灭，根本就不存在永远灭不掉的东西，所以佛法说：缘起无自性。也正是因为缘起无自性，故而事物的本体就是空的，即当体即空。