读过《红楼梦》的请进∶）

个人认为这并不说明宝玉不纯洁

详情可见第六回《宝玉初试云雨情》

“袭人忙趁众奶娘丫鬟不在旁时,另取出一件中衣来与宝玉换上.宝玉含羞央告道 :"好姐姐,千万别告诉人."袭人亦含羞笑问道:"你梦见什么故事了?是那里流出来的那些脏东西? "宝玉道:"一言难尽."说着便把梦中之事细说与袭人听了.然后说至警幻所授云雨之情, 羞的袭人掩面伏身而笑.宝玉亦素喜袭人柔媚娇俏,遂强袭人同领警幻所训云雨之事.袭人素知贾母已将自己与了宝玉的,今便如此,亦不为越礼,遂和宝玉偷试一番,幸得无人撞见.自此宝玉视袭人更比别个不同,袭人待宝玉更为尽心. 暂且别无话说.”

宝玉和袭人这种关系在旧式大家族是很常见的，连黛玉都明了，书中有相关内容，再说黛玉那么聪明，能看不出来吗？黛玉很聪明，她更在乎宝钗、湘云和宝玉的关系，她比较在乎宝玉的心灵所属。

你们老师说的没错啊。
还有专家说了一句话我觉得很有道理，他说：袭人跟宝玉有俗缘，黛玉跟宝玉有仙缘，妙玉跟宝玉有佛缘。
去看原著吧。就是第六回《宝玉初试云雨情》。