我对宇宙的认解？

宇宙确实有我们暂且无法观测的内容物，我们称之为“暗物质”及“暗能量”，但是你这个认知在基础上有着错误。
光波不是机械波，不需要通过介质传播。相反，介质会降低光的速度。电磁波也是相同的道理，太阳发射的能量是电磁辐射能量，其不需要通过什么介质来抵达地球。
星球不是“漂浮”在宇宙中，宇宙是空间，空间没有上下之分，你不会在空间中“掉”下去。之所以有上下之分是由于星球自身产生引力，把你吸在星球的表面上，所以你才会“掉”。