货车和汽车是不是两个不同的概念

是的；

货车（Wagon）是一种主要为载运货物而设计和装备的商用车辆。载货汽车一般称作货车，又称作卡车，指主要用于运送货物的汽车，有时也指可以牵引其他车辆的汽车，属于商用车辆类别。一般可依造车的重量分为重型和轻型两种。

汽车是指使用汽油、柴油或天然气等燃料为能源，由发动机作动力驱动的运输工具。汽车通常被用作载运客、货和牵引客、货挂车，也有为完成特定运输任务或作业任务而将其改装或经装配了专用设备成为专用车辆。

所以，汽车包含货车类别，说白了就是，汽车是大类别，货车是小类别（更具体的类别）。