前线任务外传：枪之危机的同伴系统

同伴的加入：同伴都是自动加入的，每完成一定任务就会加入，一般是每完成一个大任务就加入一个，隐藏同伴カゲミツ（卡格米兹）需要特殊方式才能加入。
同伴的机体：少数几个同伴加入时有机体，其他人都要到商店里买或在任务中捡到。
同伴的升级：同伴和主角一样，会得到经验值，会升级，得到的经验值不是和主角分摊，而算整个任务得到的经验值的总和，然后主角和同伴都加那个总和，也就是说，同伴得的经验值不是和主角分，是凭空出来的……同伴的机体熟练度也会提升，最高是120%。
同伴的死亡：当机体HP降到0时，人物是不会死亡的，只会暂时撤离战场，但机体就没了。
同伴的撤退：当同伴的HP降到危险程度时（HP闪光时），他（她）自己会说句话，这时为了保留同伴的机体，最好让其撤退，撤退后同伴得不到经验值。撤退的方法是按START键进入选项，选择CMD进入，就可以看到撤退的选项了。
同伴的回复：可以直接给同伴用物品回复，也可以使用修复场（特殊武器REP）。