电动汽车制动能量回馈有四个重要的前提条件是什么？

行驶工况：行驶工况不同，汽车的制动频率不一样，从而可回收的制动能量不同。
蓄电池：蓄电池的充电效率要受到蓄电池的SOC值、蓄电池温度以及充电电流的限制。蓄电池SOC值很高或者温度很高时都不能进行制动能量回收。充电电流过大时，会使蓄电池温度快速升高，也不能回收制动能量。
电机因素：电机能够提供的制动转矩越大，能够回收的制动能量越多。电机的再生制动转矩受到发电功率和转速制约，当制动强度过大时，电机不能满足制动要求。
控制策略：为了保证在制动安全的条件下实现能量充分回收，需要合理设计再生制动与机械制动的分配关系
驱动型式：再生制动系统只能回收驱动轮上的制动能量。