慎思之，明辨之，笃行之中的“笃”怎么讲？

笃，象声词，形容马走路的“笃笃”之声，本意是马行迟顿。（出处：笃,马行顿迟也。——《说文》、《尔雅》曰:“笃,困也。”）
马步“笃笃”意为脚踏实地，故延引为“忠诚，厚道，踏实”。 （出处：“笃,厚也。”——《尔雅·释诂》、“朋友不笃,非孝也。”——《吕氏春秋·孝行》）

“笃行”意为“认真、切实地实行”。这里的“笃”就是当作“踏实”讲。从马脚踏实地引来。