究竟是什么原因导致诸葛亮在临终之前设计杀掉魏延？

魏延的谋略都太过激进，诸葛亮担心他把蜀国都搭进去。

诸葛亮本身和魏延没有任何仇恨，只是魏延这个人非常有能力，诸葛亮又看出魏延有“反骨”，将来有可能谋反，所以诸葛亮才设计等他谋反时灭了他。

因为诸葛亮在他死后想将他的位置传给自己的徒弟，而魏延是最大的一个阻碍，其实他并没有反叛之心。

因为诸葛亮觉得魏延不仅野心勃勃，性格也是十分刚烈，因此怕自己死后，刘禅掌控不了魏延，所以设计除掉了他。

原因有魏延能力出众，影响到诸葛亮的地位，魏延内心对蜀汉一直怀有怨恨。

因为诸葛亮并不相信魏延能效忠于蜀国。而真正的原因是诸葛亮判断的魏延的忠心不够。

因为诸葛亮不相信魏延，原因是诸葛亮讨厌那种投降的人，所以要杀魏延。

如果仅从《三国演义》分析的话，诸葛亮杀魏延的原因很简单，就是以除后患。魏延在诸葛亮手底下工作了十几年，诸葛亮太了解魏延的为人。诸葛亮知道只有刘备和自己能镇住魏延。

应该没有，因为魏延是蜀国的大将，诸葛亮不可能让马岱杀掉魏延，这样对蜀国来说也不好。

因为诸葛亮认为，在自己死后，魏延一定会谋反的，而马岱是在后面偷袭魏延的。