《伺坐》选自哪里?作者最赞同谁的理想?

你说的是不是《侍坐》啊？
如果是，就是《子路、曾皙、冉有、公西华侍坐》，选自《论语·先进》篇。
至于作者，嗯，相传是孔子的弟子编纂的，主要讲孔子的一些事迹和言论。
对于自己弟子的理想，孔子还是都很满意的，虽然子路略有莽撞轻率，但是孔子对于他也是鼓励大于批评。
个人浅见，不喜勿喷。