翻译：高尚吾志，简吾事，不事庸君，而晚事无成，失之二也。与友厚而中绝之，失之三也。

原文出自于，汉·韩婴《韩诗外传》

【孔子出，闻哭声甚悲。孔子曰：“驱之驱之！前有贤者。”至则皋鱼也，被褐拥镰，哭於道旁。孔子辟车与之言，曰：“子非有丧，何哭之悲也？”皋鱼曰：“吾失之三矣。少而好学，周游诸侯，以后〔或 殁〕吾亲，失之一也。高尚吾志，简吾事君，失之二也。与友厚而小绝之，失之三矣。夫树欲静而风不止，子欲养而亲不待，往而不可追者年也，去而不可得见者亲也。吾请从此辞矣。” 孔子曰：“弟子识之，足以诫矣。”於是门人辞归而养亲者十有三人】

一日孔子偕徒外游，忽闻道有哭声非常悲切。于是孔子说道：＂快行，前面有贤人。＂到达后发现是皋鱼，穿着粗布衣服拥着镰镐在道旁哭，孔子问：＂你没有什么丧事，为什么哭的那么悲切？＂。皋鱼说：“我有三个过失啊，我少时好学，曾游学各国，而把父母放在第次位〔归时双亲已故〕，这是第一个错误。为了我的理想，再加上侍奉君主，没有很好地侍奉亲人，这是第二个错误；和朋友交情深厚，稍微疏远了亲人，这是第三个错误。树想静下来可是风却不停，孩子想好好赡养父母可是父母却不在了！过去而不能追回的是时间，走了而不能再见的是亲人。我请求从此放下一切什么也不要做了。＂孔子告诉弟子，你们都要知道了，以此为戒啊！＂于是他的门人十之有三告别孔子回家赡养父母去了。

高尚吾志，简吾事，不事庸君，而晚事无成，失之二也。与友厚而中绝之，失之三也。
翻译就是：为了我的理想，再加上侍奉君主，没有很好地侍奉亲人，这是第二个错误；和朋友交情深厚，稍微疏远了亲人，这是第三个错误。