关羽和张飞作为两员猛将，他们两个为什么甘愿辅佐刘备？

因为他分析天下局势认为刘备是一个贤明君主，而自己在刘备的领导下也更能发挥自己的才能，实现自己的抱负理想，所以他甘愿做刘备。

刘备一直以匡扶汉室为己任，而且也是汉室后人。再者为人以德，是个明君。“三顾茅庐”请他，可见诚意。所以诸葛亮被他的诚意和决心感动。

简雍，年少时已与刘备相识。 从刘备还在涿郡时就跟着他了 虽然能力一般但总能称得上是个谋士 在刘备与水镜交谈中也说自己文有孙乾 糜竺 简雍之辈，说明刘备还是承认了他们的能力的

三国志之辅佐刘备

应该只是巧合罢了，照这么说的话，那诸葛亮跟张飞不也辅佐了这些人，他们不也输了，所以不关马良的事。

有名的 武将：关羽，张飞，赵云，马超，黄忠，李严 文臣：诸葛亮，马良，简雍，孙乾，法正，，蒋琬

（求贤若渴，尊重人才）的刘备 （英勇善战，武艺高超）的关羽 （粗鲁暴躁，刚中带柔）的张飞

刘备关羽张飞桃园三结义，不算的话就刘备三顾茅庐，关云长单刀赴会，水淹七军，败走麦城，张飞义释严颜 长坂坡前一声吼，独退曹家百万兵 需要详细的故事情节可以继续我

桃园三结义，三顾茅庐

因为刘备是皇族的后裔。刘备为了恢复自己的江山，然后三顾茅庐请得诸葛亮。诸葛亮感觉到了他的诚意，所以选择辅助刘备。