千年悬棺是如何形成的

我看过一期《发现之旅》，里面讲述了一些住在贵州的苗族一直守护在一个山洞口，说里面有宝贝。他们要世代守护这些宝贝。后来考察队员进入山洞考察，在山洞的另一端出口处发现大量悬棺。经过考察队的连续走访，这些村民中的一些老年人才说出一些传说。
这些传说大致的意思是：苗族人的原先居住地是在东方太阳升起的地方，后来因为战争战败被迫离开自己居住地，但是他们祖祖辈辈都流传要回到自己原先的居住地，而且还要将逝去的人的灵魂一并带回去，而逝去的人的灵魂能够带回去的前提是不能土葬或者其他葬，只能是悬棺葬。他们的悬棺葬方法就是，先将逝者及悬棺板一块一块的由村中年轻力壮且善于攀爬的人背到指定的地方，然后再完成棺材的组装及安葬。

先将逝者及悬棺板一块一块的由村中年轻力壮且善于攀爬的人背到指定的地方，然后再完成棺材的组装及安葬。