寻迹小车需要推一下才能走怎么办

是不是你把后轮驱动的IO和传感器的IO搞成一个了，速度太快，你的单片机反应不过来，把速度限制下。
寻迹小车是一种可以进行自动化搬运作业的工业机器人，能够实现物料的灵活抓取和搬运，但在抓取和搬运过程中各个环节的准确性将影响着智能小车的性能。分析了智能寻迹小车在搬运过程中出现的左右跨线、调头跨线、物料位置的准确性、左转弯90°以及启迅早停抖动等问题，并给出了相应的解决办法，经实践证明，该方法高效可行。
寻迹一般是黑色轨迹，传感器发出的红外信号被接收后送入比较器。如果小汪闷车偏出黑色轨迹，一边的比较器会输出信号，让MCU处理。因为黑色轨迹对光的吸收和地面不同亩陵雀。