写好的赠与合同签过字，我可以修改一下吗？就是加上点详细的单位或者没写清楚的东西

可以，然后在修改的地方双方签名。

《合同法》第一百八十五御好条　赠与合同是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受赠与的合同。赠与是双方法律行为，即赠与 人与被受赠人依法自愿协商订立，且协饥拆迅议内容不得违烂此反法律的强制性规定。
第七十七条　当事人协商一致，可以变更合同。
如果你认为协议内容有约定不明确的地方，可以与另一方协商进行内容变更。将约定不明的内容明确重新签订一份赠与协议或在原合同上修改，并注明：双方同意此修改、修改日期、双方签字。
最好不要单方面在已签字成立的合同上进行修改，因为无法确定“没写清楚的东西”是否会改变合同的基本内容，直接影响双方当事人的合同权利义务，严重的可能造成合同无效。

你好，只要双方同意就可以修改，如果双方达不成在原合同上修改的，可以另行签订补充协议。