《晏子春秋》中的 “至恭不修途，尊礼不受摈”究竟啥意思？

原文:越石父曰：“吾闻之，至恭不修途，尊扎不受摈。
译文:我听说，反省言姿没行的人不会再犯拿册罩类似的错误，体察实情的人不会讥笑人家的言辞，我能够因为言辞（不当）而不被你嫌弃吗？我真心实意地改正错误消闹。”

我听说，反省言行的人不会再犯类似的错误，体察实情的人不会讥笑人家的言辞，我能够因为言辞（不当）晌扰册而不被你嫌弃吗？我真心实意李枣地宴宏改正错误。