有声书吴桐轩

B

解析：

本题考查皮亚杰道德发展阶段论。皮亚杰采用“对偶故事法”具体表现为前道德阶段、权威阶段、可逆性阶段和公正阶段四个阶段。其中，权威阶段（5-8岁）又称他律道德阶段。该时期的儿童服从外部规则，接受权威指定的规范，把人们规定的准则看作是固定的、不可变更的，而且只根据行为后果来判断对错。题干中，5岁的轩轩看到桐桐因为帮助她的爸爸洗菜而不小心打翻了一桶油，而说桐桐做错了事情，这说明轩轩是根据行为后果来判断对错的，处于权威阶段。B项正确。

A项：前道德阶段（2-5岁）又称自我中心阶段。该时期儿童还不能把自己同外在环境区别开来，而把外在环境看作是他自身的延伸，规则对他来说不具有约束力。与题干不符，排除。

C项：可逆性阶段（9-11岁）又称自律道德阶段。该时期的儿童既不单纯地服从权威，也不机械地遵守规则，要求平等，而是根据行为的动机来判断对错。与题干不符，排除。

D项：公正阶段（11岁以后）。该时期的儿童开始倾向于主持公正、平等，体验到公正、平等应该符合每个人的特殊情况。公正的奖惩不能是千篇一律的，应根据个人的具体情况进行。与题干不符，排除。

故正确答案为B。