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北京中轴线曾经南起永定门，北到钟鼓楼。

今天的北京中轴线是对明北京中轴线的继承与改造，而明北京中轴线又是对元大都中轴线的继承与改造，而元大都中轴线又是对金太宁宫中轴线的继承与改造，而金太宁宫中轴线又是对隋临朔宫中轴线的继承与改造，而隋临朔宫中轴线又是对原古永定河渡口北侧南北向道路的继承与改造。

因此，今天的北京中轴线，作为道路大概形成于3-4千年前，离宫中轴线形成于1400多年前的隋临朔宫始建之时，而作为国都中轴线形成于740多年前的元大都始建之时。

王者之轴

北京的中轴线，其意向直接来源于“中”这个汉字。在远古的农业社会，太阳对人的生存极其重要，以观测日照为目的的“立杆测影”活动被视为神圣之举；而观测太阳所立的“杆”，因其具有报告时间、标定方位的作用，也就具有了神性。

在山西省襄汾县陶寺考古遗址曾出土过测日影所用的“圭表”，通过太阳照射下“表”杆的阴影投射在“圭”杆上的长短来进行大地测量。在冬至这一天的正午，如果在某个地方测量时投影正好到达“圭”杆上一个特定刻度，此处即为“大地之中”，由此有了“帝王所都曰中，故曰中国”的定都准则。

测影所立“中杆”被视作天地之中的象征，往往成为一个聚落的中心图腾，由此又成为了政治意义上的中心。中国人民大学张法教授认为，当时“中杆”的形态类似于旗杆，这就是甲骨文“中”字的最初象形含义。

因此，“中”字在其诞生伊始，便被赋予了天人合一、居天地之中的神圣意义。从“中杆”开始的“寻中”的观念，以及由此产生的文化向心力、大一统国家的愿望，从古至今都影响了中国人的政治观念。