工业机器人的减速机

减速器是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。楼主你可以选择诺德这家的减速器。

找个有慢放功能的播放器就行了

减速器一般为一级齿轮减速器，当然也有皮带减速器。根据传递功率、速度的不同，选择不一样的减速器和减速器规格。

给你指明一个方向，去借一本《机械设计手册》，好像是机械设计第五本书，里面有减速器设计的详细过程，每个参数怎么选择都有，按部就班就OK了，一点不难，难得只是花点时间画图，我大学也是这样做的！

很多车主对减速带视而不见，仍旧以超快速度驶过，不减速，殊不知，悬挂系统就这样被你伤害了。另外，既然设置了减速带，必然是为了保证行车的安全，如果你依然不减速，安全隐患就很严重了。

我刚刚设计完减速器，和你的这个题目很相似，具体的就不说了， 也数不清楚，刚开始我也是摸不着头脑， 顺着指导老师的方法， 然后跟这书上的步骤一步步去做就没问题了。
一般是这几个步骤：
第一：通过计算选择电动机，选择带和设计轮
第二：计算总传动比，分配各级传动比。
第三：设计从动齿轮、主动齿轮。
第四：设计从动轴、主动轴。选择联轴器，健、轴承。
第五：设计箱体，选择螺钉、螺栓、销
第六：绘制装配图，根据装配图更改错误设计和选择的配件。
在设计的时候仔细研究指导书上的各项要求，这样就不容易出错。

速比=电机输出转数÷减速机输出转数 ("速比"也称"传动比")

速比、减速比指的是一回事。意思就是：输入转速除以速比就是输出转速。比如：电机的转速为1400转/分钟。减速机速比为100，则输出转速就是14转/分钟。

重水、铅、混凝土墙,高三的书你没看啊？！