老麦克唐纳经典儿歌

Old MacDonald Had a Farm（华语世界部分翻译为王老先生有块地或直译为老麦克唐纳有个农场）是一首著名的美国儿歌及童谣，最早的版本可追溯至1917年，其后则演化成多个版本，世界各地都根据自己的语言改编这首歌。这首歌是讲一个叫麦克唐纳（或麦当劳）的农民，在农场里饲养了各种动物，而各种动物会发出不同的叫声。

歌词：Old MacDonald Had a Farm（老麦克唐纳有个农场）Old Macdonald had a farm_ E-I-E-I-O.And on that farm he had some Chicks. E-I-E-I-O.With a chick-chick here. And a chick-chick ***.here a chick. There a chick. Everywhere a chick.Old Macdonald had a farm_ E-I-E-I-O.Old Macdonald had a farm_ E-I-E-I-O.

And on that farm he had some cows. E-I-E-I-O.With a moo-moo here. And a moo-moo ***.here a moo. There a moo. Everywhere a moo-moo.With a chick-chick here. And a chick-chick ***.here a chick. There a chick. Everywhere a chick.Old Macdonald had a farm_ E-I-E-I-O.Old Macdonald had a farm_ E-I-E-I-O.

And on that farm he had some ducks. E-I-E-I-O.With a quack-quack here. And a quack-quack ***.here a quack. There a moo. Everywhere a quack-quack.With a moo-moo here. And a moo-moo ***.here a moo. There a moo. Everywhere a moo-moo.With a chick-chick here. And a chick-chick ***.here a chick. There a chick. Everywhere  chick.

诺贝尔奖委员会电话连线了今年的获奖者之一的加拿大物理学家阿瑟·麦克唐纳，他说：“我给了我妻子一个大大的拥抱。”在评价其所从事的太阳中微子研究时，麦克唐纳说：“这可真是讽刺。为了观测太阳，你得钻到几公里深的地下，这可真是让人意想不到。”

麦克纳姆轮不用在汽车的原因如下：

第一是效率问题，麦轮实现全向移动的代价是牺牲一部分速度来进行横向运动，就算是想普通轮子移动也需要A轮和B轮来相互抵消横向的速度。

第二是结构问题，麦轮是通过附加不带动力的滚子来实现全向移动，这也就是说每一个轮子都需要一个单独的动力系统，滚子两端的轴承都需要有足够强度来支撑负载，轴承本就是一个精密件，再加上滚子也需要单独考虑，结构的复杂程度超过普通的轮子不是一星半点。

第三是麦轮自己的缺陷，麦轮的全向移动是在每一个麦轮的滚子单独接触地面时分解速度实现的，也就是说如果在崎岖不平的地面就会造成无法分解速度，从而无法横向移动，所以麦轮自身路面要求比较高。

麦克纳姆轮简介

麦克纳姆轮是瑞典麦克纳姆公司的专利，它是一种全向轮。普通轮胎是双向，要么向前要么向后，转向是通过改变轮胎方向实现的。麦克纳姆轮由主轮轴周边按一定角度排布一圈轮轴，通过不同的驱动组合将主轮的转动力转化到其他方向上从而实现全向移动。

麦克纳姆轮可以实现前进、后退、左右平移、斜向、原地掉头等等，比普通转向系统更加灵活，但因为结构复杂导致无法承载过重的负荷，且使用过程中会出现比普通轮胎更易磨损的情况。