赶走波兰入侵者之后，波扎尔斯基向俄罗斯各地传令，邀请各城市派出十名代表，前往莫斯科选举新的沙皇，1613年1月，各地代表全部抵达莫斯科，选举过程中斗争激烈，最后会议竟然选举最弱势的米哈伊尔罗曼诺夫来做沙皇，1613年2月，俄罗斯全地会议选举米哈伊尔为新的俄罗斯沙皇，开始了统治俄罗斯三百余年的罗曼诺夫王朝，1645年夏，沙皇米哈伊尔病逝，阿列克谢继位，沙皇阿列克谢采取了一系列措施巩固中央集权，颁布了一部相当完备的法典，1676年1月29日，阿列克谢病逝于莫斯科，皇子费奥多尔继位，1682年4月，俄罗斯沙皇费奥多尔无后而终，这样只好在沙皇阿列克谢的儿子中再找一个人出来做沙皇，最终阿列克谢的幼子彼得登基，这就是赫赫有名的“彼得大帝”，1696年，彼得对南部奥斯曼土耳其帝国的藩属国克里米亚用兵，夺取了位于顿河河口的亚速要塞，俄国获得了梦寐以求的南部出海口，为了富国强兵、振兴俄罗斯，彼得决定亲自率领使团“西天取经”，1697年，彼得率领一个250人的使团，前往西欧国家参观学习，他本人装扮成工匠、水手、下士和游客等各种身份，混杂在使团中，在普鲁士，他学习炮兵技术，在荷兰，他学习造船技术，在英国，他参观牛津大学、学习钟表制造。（待续）
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