自从夏禹将帝位传给儿子夏启后,中国就开始了家天下的王位世袭制。夏朝的政权也延续了四百多年。在尧舜二帝时,王位是传给贤德的人而不是传给儿子,到了夏禹后,王位传给儿子而不是传给贤德的人,所以称之为家天下。夏朝在位的君主共有17个,历时439年。
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