齐桓公继位时鲁庄公正护送公子纠在挺进临淄的路上齐国使者带来一个坏消息公子小白已经成为齐国国君了，这下管仲和鲁庄公傻眼了特别是鲁庄公觉得很没有面子浩浩荡荡出来灰溜溜回去他不甘心，于是鲁军直奔临淄齐桓公派出五百乘战车由鲍叔牙指挥齐军到达乾时后扎营鲍叔牙令左右两路继续前进十里埋伏等待两边夹击鲁军，第二天鲁军来到鲁庄公令旗一挥两国军队就干上了突然左右两路齐国的伏兵杀到鲁军立即彻底崩溃，管仲和公子纠首先逃跑而鲁庄公也好不容易逃回鲁国大败而齐桓公十分高兴要大肆庆祝，但鲍叔牙却说要公子纠不死再加上管仲的辅佐和鲁国的支持齐国就不会安定所以要趁着现在大胜鲁国派使臣去鲁国要求他们杀死公子纠，齐桓公表示同意第二天鲍叔牙亲点三百乘战车向鲁国进发同时派出齐国最好的外交官隰朋去见鲁庄公，临行前鲍叔牙嘱咐隰朋公子纠要死的如果活着回来那主公就要背上杀哥哥的罪名了，而管仲要活的他的才能对于齐国来说太重要了如果管仲死了你也不用回来了于是隰朋出发了，到了鲁国说明情况后鲁庄公立即派兵捉拿公子纠当场砍头管仲作为射杀齐桓公的凶手，被装上囚车送回齐国第二天鲍叔牙大军撤离鲁国回到临淄后他让管仲住在郊外然后才去见齐桓公复命。
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