列奥纳多在米兰的工作一帆风顺,这让他有充足的条件可以着手将年轻时为舞台设计而构想的那些飞行装置转换到人类飞翔的探索上。为此,他勤奋的观察并研究鸟类的飞行规律,并用大量的时间研究机械装置。他成为了很多运动规律的最早发现者,虽然这些发现并没有以某种正式意义的方式出版,但丝毫没有影响列奥纳多作为文艺复兴时期倡导科学进步的先驱者的地位。
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