20世纪的20年代,邮轮实现了自动驾驶。因为海上开船环境是非常单纯的,只要船只离开了港口,离开了狭窄的水道。到了深海大洋,基本上不太可能撞到什么东西,除非像泰坦尼克那么倒霉。只要控制好速度和方向就行了。
飞机在1947年就实现了自动驾驶,一架美国空军的C54运输机从起飞到飞越大西洋,然后自动着陆,整个飞行过程完全依靠自动驾驶。为什么是飞机那么早实现了自动驾驶呢?因为飞机复杂,人是顾不了那么多的操纵装置的,要么依靠两三个人协同,要么就需要依赖于辅助系统帮忙,比如自动辅助驾驶,自动增稳。逐渐发展成了自动驾驶仪。飞机的环境也很单纯,一般来讲也是很难撞到什么东西的。
最麻烦的就在地面,地面的路面状况比海面和空中复杂的多。高低起伏不平啦,道路蜿蜒曲折啦。旁边的车变道超车啦。突然窜出一头野猪啦,千奇百怪。90年代,一些大学研究机构就想搞自动驾驶,但是当时的计算机和CPU不灵,速度太慢了。他们毛估了一下需要的性能,还需要再快几十倍才够用。根据摩尔定律,还需要10年,才有可能出现性能足够的芯片。风险投资商一看全跑了。所以90年代自动驾驶断档了,发展不起来。
到了21世纪,刚好DARPA发了英雄帖,这帮人又一次跃跃欲试,一个个都报名参赛了。到了2004年,大家开着车全来了,到了莫哈韦沙漠的比赛场地。一个个是车一上路,马上就翻。自动驾驶效果奇差无比。有的车为了躲避自己的影子,跌跌撞撞的冲下赛道。一辆15吨重的大卡车把低矮的灌木当成了大石头,小心翼翼的绕过去。卡内基梅隆大学的水平算是最好的,在开了12公里以后,一头撞到路边上,车着火了,参赛的车辆全军覆没,没有一个能完成任务。这就是当时自动驾驶技术的状况,简直是惨不忍睹……
一禽二伪
又一个系列补完啦!撒花!
利益高于一切
额
勇者之魂csc
讲得好
大大小小都是吃瓜群众
如果有坏天气呢?
呵呵嘿黝黑
到家了