春秋时期的郑国，综合国力比较弱小，经常遭到大国的侵扰。有一年，强大的楚国派兵侵犯郑国，然而郑国根本不是楚国的对手，于是郑国国君郑襄公苦苦求饶，请求和楚国议和，楚庄王答应了议和的请求。就在这个时候，晋国决定出兵帮助郑国，荀林父为统帅，先縠为副帅。荀林父听说郑国已经和楚国议和，于是决定收兵。
可是，先縠(hú)表示反对，他对荀(xún)林父说：“我们晋国正是因为军队英勇善战，不怕任何敌人，才能称霸诸侯。遇到强敌而撤退，这不是大丈夫的气概。”于是先縠率领一部分军队渡过黄河，去攻打楚军。此时，楚庄王的士兵们正在黄河边修整，一听说晋军渡过黄河，楚庄王想早点回国，避免和晋军发生冲突。楚庄王身边的大臣伍参坚决不同意，说道：“我们不用害怕，他们的将领大都有勇无谋，不必担心，您是楚国的国君，怎么能够看见敌人就逃跑？”楚庄王也认可伍参的劝说，于是命令楚军迎战晋军，结果楚军大获全胜。
小朋友们，这个故事里面，先縠过于固执和自信，导致了晋国军队的惨败。刚愎自用这个成语就是形容一个人过于自信，完全不听别人的意见。所以，小朋友们，我们要善于倾听别人的意见，遇事要多思考，不能过于固执。
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