公元417年三月,刘裕率领水军从淮河和泗水入清河,准备溯河西上。他先派使者向北魏请求借路。后秦王姚泓也派使者向北魏求救。北魏君主拓跋嗣让群臣商议对策。大家都认为不能不救后秦,只有博士祭酒崔浩认为应当借路给刘裕。拓跋嗣还是听从了大多数人的意见,于是任命司徒长孙嵩负责山东的军事,又派振威将军娥清和冀州刺史阿薄干率领步骑十万进驻黄河北岸。
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