《汉之云》是大宇信息DOMO小组在2007年12月所推出之《轩辕剑五》的外传，也是单机RPG系列第9作。它同时也是〔轩五三部曲〕中的第二作，故事时间比《轩辕剑五》略早，描写「轩辕剑的转世者」──皇甫朝云，他自身的悲欢离合故事。《汉之云》再次由吴欣叡编剧，它也是向来以历史元素著称的《轩辕剑》系列，首度向高难度的三国题材挑战之作。由于著名的《三国演义》缘故，
因此「三国时代」其实早已被国内的许多游戏广泛使用，但《汉之云》的故事本身仍具相当的特色与颠覆性。故事主要参考正史，而非《三国演义》；在游戏中也以「魏汉吴」的称法来称呼三国时代三个国家，而非一般的「魏蜀吴」错误通俗称法（主角皇甫朝云，即是「大汉」特种部队「飞羽」的战士）。此外，故事中的诸葛孔明形象，也更接近历史上的真实形象，亦即长于谋国、治军，但不擅用计、短于用兵，与《三国演义》神机妙算的诸葛军师形象，恰恰相反。游戏中也深入描写诸葛亮北伐在当时所面临之内外困境，并探讨屡次北伐对于蜀汉所带来的沉重负担。《汉之云》呈现一位有血有肉的诸葛丞相形象，深深受到玩家所肯定，也引起了玩家间非常热烈的讨论。
《汉之云》的主题旋律乃是〈悲织〉，是一首描写乱世凄凉、无奈与沧桑的乐曲。结局音乐〈直到永恒〉〈滚滚长江东逝水〉，以及战斗曲〈朝云出击！〉〈飞羽的战斗〉，都是以它的旋律变奏而展开。由于女主角横艾在故事中擅长吹笙，因此这一次真人乐手所演奏的「丝竹版」也改以笙和二胡来搭配，充满古朴之韵味。
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