无人驾驶的五个核心部件是什么？

2020-04-26 11:59:0602:37 222

声音简介

无人驾驶的工作原理初步认识。
无人驾驶包括了5个核心部件，即计算机视觉、传感器融合、定位、路径规划以及控制。接下来咱们就来解释一下。

计算机视觉就是通过摄像头图像来认识我们周边的世界是长什么样子的;

传感器融合指的是结合传感器(如激光雷达、超声波雷达等)收集的数据，它可以获得很多摄像头得不到的信息，比如与其他车的距离、周围物体的移动速度等，以此来更深入认识周边环境;

只有我们清楚认识了周围的环境，才可以使用定位来精确确定我们在这个世界所处的位置，有人可能会想，这不是很简单吗，现在的手机GPS不就可以定位了吗？但GPS的精度只能到1-2米，而这样的精度是满足不了汽车的高速行驶的，会引发事故的发生，此时就要用到高精度地图了，精度为厘米级别的;

然后我们就可以使用路径规划来绘制这个世界的路线，来帮助我们到达想去的目的地;

最后就是控制，控制汽车沿着路径规划期间建立的轨道，并转动方向盘、控制油门及刹车，使汽车按照既定的轨迹行驶。以上就是无人驾驶的五个核心部分，希望对大家有帮助！