赵襄王跟王子期学驾车，刚把车子赶到平原上，没有让马跑几步，就加快鞭子和王子期追逐起来。但他远远落在王子期后面，怎么也赶不上；这可把襄王气坏了，他把王子期叫到跟前，气呼呼地说：
“看来，你并没有把驾好马车的技术教给我！”
王子期说：
“驾车的方法，我全部都教给大王了，只是您 使得过分了。我们驾车的有个规矩，道德要照顾马的具体情况，和它合作好。车子套上马身时，宽紧要合适，让马感到舒服，马才跑得快，跑得远。驾车的人要沉得住气，才驾得好车子。现在大王的车子落后了，心里就着急，使劲鞭打马；跑到我前面，又担心我要赶过你，还不顾马的死活，想再赶到前面去。心情这样紧张，怎能驾得好车马呢？两人比赛，总有个先后，大王一心只想争先，不顾马，所以赶不上了。”
《韩非子》
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