中国中医科学院针灸医院主任医师，原中国中医研究院针灸研究所经筋病研究室主任，中国针灸学会笫五届理事、中国针灸学会经筋诊治专业委员会名誉会长、国家中医药管理局微创类技术专家，解放军总医院客座教授，伦敦应用技术研究院研究员，北京市东城区名中医。
多年来从事骨外科、普外科中西医结合工作，开展常规和闭合性手术，推广中西医结合，对“神经压迫致痛”“间盘压迫致痛”“关节软骨磨损致痛”“不通则痛”“风寒湿致痛”等主流观念提出争鸣和剖析，并重新挖掘《内经》经筋理论，对疼痛机制与痛证论治提出“经筋辨治”新观念和新理论，整理并研创出“长圆针疗法”，对各种关节顽痛，如颈椎病、腰椎间盘脱出、膝骨性关节炎等病痛具有显著疗效，使疼痛性疾病的治疗有了跨越式进步，为中医学经筋理论的研究和应用做出了突出贡献。
发表学术论文数十篇，主编专著6部，其代表性著作为《中国经筋学》。主持及主要参与者完成科研课题7项，获得卫生部、中国中医科学院科技进步奖4项，国家发明专利2项。“长圆针治疗膝骨性关节炎疼痛的研究”通过国家中医药管理局专家组验收和鉴定，长圆针疗法被列入国家中医药管理局百项中医诊疗技术推广计划和国家中医管理局教育司继续再教育项目。2009年，发起组织成立中国针灸学会经筋诊治专业委员会，出任首任主任委员。2012年获首届世界脊柱健康联盟大会暨第八届中华脊柱健康论坛“杰出医学功勋奖”。2015年9月受邀录制中央电视台健康之路栏目--中医妙招治疼痛，介绍中医经筋理论及长圆针疗法解决顽固性疼痛的主要思路和治疗方法，引起了社会极高关注。2017年被评为北京市东城区名中医。2018年获得“人民好医生年度人物”称号。薛立功教授行医50年余，医德高尚，医术精湛，深得广大患者的信任和好评。
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