相知恨晚
【释义】没有早就认识对方而引以为遗憾。
【出处】汉·司马迁《史记·魏其武安侯列传》
大将军窦婴，是窦太后的堂侄。吴、楚七王叛乱时，汉景帝任命窦婴为大将军，并赏给他许多钱财。窦婴把皇帝赐给的钱财全部放在走廊下，军吏们经过时，就让他们按支出所需取用，自己则分文不拿。七王之乱平定后，窦婴被封为武其侯，还当过丞相，极有权势，许多人奔走他的门下，极力巴结他。
将军灌夫在七王之乱时，仅带十几个骑兵，冲入吴王叛营中，杀伤数十人，以勇猛而名闻天下。平时他为人刚直，不喜欢逢迎权贵，对贫穷的地位低微的人却很尊重。
窦太后死后，窦婴渐渐失势，一些趋炎附势的宾客逐渐疏远他，冷落他，而忙着去结交新的权贵。只有灌夫，还和过去一样，对窦婴十分尊敬，两人相处十分融洽，常恨相知太晚。
后来，灌夫因为一帮势利小人不尊重窦婴，为他抱不平，得罪了王太后的弟弟武安侯田蚡而被杀死。
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