中世纪时期，乐器的名称非常混乱，没有统一的叫法。 但借助画集和描述，人们可以大概有些认识。首先竖琴的形状类似于不等边的三角形，有着长度不等的琴弦，有着鸣箱。还有一根支撑圆柱，形成三角形的第三个边，使得琴弦可以有很强的张力。
这种乐器发出的音量并不是很大，早期竖琴体积大小也不等，弦数有多寡之分，一般来说从7根到25根，而且琴弦的长度也不同。有一种可以随身携带的小型竖琴，大概是由爱尔兰的修道士从爱尔兰传过来的，称为“cot（凯尔特琴）”, 其形制与今天常见到的竖琴已经基本无二。被爱尔兰人民亲切的称为“天使之琴”。现在仍然是爱尔兰的象征，爱尔兰国徽的图案就是竖琴。
从9世纪开始，游吟诗人和新兴的封建贵族们开始学习演奏这种乐器。尽管竖琴在很长时间内都非常流行，但在16世纪之前，竖琴始终没有形成自己专门的曲目。16世纪之后，竖琴的形制有了新的变化。出现了双排弦竖琴、三排弦竖琴、交叉弦竖琴等等形制。蒙特威尔第、德彪西等作曲家，都为竖琴写作了十分优美的音乐。
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风残斜阳
好听
西东极目各有天地
我是七十九岁老人，末受过音乐的教育，不懂音乐。为打发闲而无事的时间，选择听音乐。深深为你的讲解所吸引，听你古典音乐的导聆，已是我生活中不可缺少的必修课。 我已买下超级乐理课专辑，听了，教学方法可取，结合乐曲范例讲解知识点，符合人认识事物的心理，能很快入门。好高兴，谢谢你，韩老师！ 每周更新二课，觉得有点少，能增加到3一4课更新就更好了！谢谢！
韩嘉天 回复 @西东极目各有天地：
很荣幸遇见您这样的爱乐者，在乐理里哪个问题您想了解，也可以回复我，我做好节目给您听。
听雪的绒儿
双排弦竖琴，跟箜篌一样吗？好奇三排弦怎么弹？
韩嘉天 回复 @听雪的绒儿：
双排像钢琴左右手演奏，感觉更方便，虽然箜篌古典籍记载来自波斯，而竖琴在希腊、埃及壁画上有记录。但感觉箜篌、竖琴同源。
红梦奇缘
唯 美…… "煽动"人心歌音…… 在想象的碧空中翱翔…… …… 参与演出的…… 是诞生于仙境…… 表现力丰富的…… 天使的 竖 琴……