汉朝的时候，西边湟水一带，聚居着羌族人，称为西羌。自从汉武帝打败匈奴以后，西羌比较安定。汉宣帝时，朝廷派了官员渠安国去西羌视察。那里的一些部落请求朝廷放宽禁令，但问题没有解决，渠安国就回来了。
过了不久，西羌的一些部落联合起来渡过湟水，并派人与匈奴联系。渠安国带了一批人马再去西羌，结果被西羌打得大败。
再派谁去呢?宣帝召集群巨商议，询问谁愿领兵前去拒敌。76岁的老将军赵充国说:"我去最合适了。"
宣帝又派人问赵充国:"皇上请将军估计一下西羌的情况，他们的实力如何，该派去多少人马?"
赵充国说:"百闻不如一见。对方军事上的情况如何，在后方很难准确地估计，还是让我上前方了解了解再来制定策略吧!"
后来，赵充国来到了西北的金城郡(今甘肃兰州和青海西宁一带)，实地进行了调查研究，并渡过黄河，侦察羌人地区形势。又从俘虏口中问明羌兵各部首领之间的关系等情况，于是定出了驻兵屯守的计划。主张对羌人不进行攻剿而采取分化瓦解，争取和好的政策，叫做"全师、保胜、安边之策"。
赵充国就这样奏报了汉宣帝。但汉宣帝听了朝中大臣的相反意见，仍然主张硬打，下令进兵。赵充国不同意，一再分析实际情况，据理力争，说明不出兵而"留屯田，得十二便;出兵，失十二利"。
赵充国反复奏报，宣帝和大臣们反复讨论，赞成赵充国的人逐渐由原先的十分之三增至十分之五，最后达到十分之八，赵充国的方案通过了，实行以后，果然效果很好，不久，朝廷就派兵平定了羌人的侵扰，安定了西北边疆。
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