汉宣帝以后,匈奴衰落,西汉全面掌控了西域地区。汉朝陈汤组织远征军,千里奔袭,杀死北匈奴的郅支单于,留下了“犯我强汉者,虽远必诛”。南匈奴的呼韩邪单于投降了汉朝,与元帝和亲,迎娶王昭君,为后续汉匈30年来的和平奠定基础。
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