商鞅名叫公孙鞅，卫国人，因此又称卫鞅。后来因为他在秦国变法有功，秦国封他在商地，因此又被后人称为商鞅。
秦孝公让商鞅制定新法令时，朝廷的一些大臣反对商鞅的主张，与他辩论起来。大臣甘龙说:"古代的圣人都是不改变民俗而教导他们;智慧的群主也是不更改法令而治理国家，这样不必花费很大力气就能成功。按照旧的法令办事，官吏熟悉，百姓也习惯，何必变法呢?"
商鞅反驳他说:"你这是安于故俗，平常的人安于老一套的习俗，沉溺于旧的见闻，这样的人做官守法还可以，但不能与他们谈论变法、革新的道理，因为他们的思想太保守了。三代不同礼而王，五伯不同法而霸，从古至今哪有不变化的道理呢?贤者智人变法更礼，而愚人不肖者不明变通，才阻拦限制实行变法!"
大夫杜挚也反对商鞅说:"反正效法古人是无罪的，遵循古礼是不会犯错误的!"
商鞅批驳他说:"商汤和周武都没有效法古制，但却得了天下;夏桀和殷纣没有改变礼法，然而却灭亡了。所以说，违反古例不一定错，遵循古法也不一定对!"秦孝公觉得商鞅的见解很有道理，就坚决地支持他变法。
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