根据润滑状态摩擦可分为哪几种?链传动设计中,节距p的选择原则是什么?滑动轴承的主要失效形式有哪些?何为标准圆柱直齿轮?铰链4杆机构曲柄存在的条件是什么?机构具有确定运动的条件是什么?如果不满足这一条件将会产生什么结果?
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